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Des chercheurs de l' University of Illinois Urbana-Champaign ont développé un patch haptique fin et flexible utilisant des actionneurs diélectriques élastomères (DEA) pour améliorer les retours tactiles dans la RV et la RA. Ces actionneurs compacts, d'un diamètre de 6 mm et d'une épaisseur de 1,1 mm, génèrent des sensations variées, de la pression aux vibrations.